本技术涉及滚珠螺杆技术领域，公开了一种内循环式的滚珠螺杆，包括螺杆，所述螺杆外壁套设有套筒，所述套筒内部设置有连接组件；所述连接包括螺母，所述螺母穿设在套筒内部，所述螺母内部开设有限位槽，所述螺母内部开设有循环槽，所述螺母内部设置有钢珠...