本技术公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，属于测距装置领域，其包括：移动台，移动台顶部固定连接有平板，且平板顶部固定连接有两个一号架，两个一号架之间转动连接有同一个红外测距仪，且红外测距仪一侧固定连接有一号辊，平板底部固定连接有二号...