本技术公开了一种双梁起重机，包括起重机的导轨梁和用于限位挂钩摆晃的防摆机构，所述起重机的导轨梁的正面固定连接有防摆机构，所述起重机的导轨梁的底面两端均设置有桥架，其中一个所述桥架的正面固定连接有维护机构，所述防摆机构包括，滑轨道，所述滑...