本发明公开了基于动态视距位置候选集的遮挡环境高精度定位方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：步骤1、高度误差补偿：根据基站的安装高度和待估标签的预设高度，将TOF测距值补偿到水平二维平面的距离；步骤2、几何解算：对可用基站进行两两组...