本发明涉及一种抛光液自动供给装置及其使用方法，包括箱体，箱体上端设有上横板，横板中部设有开口，开口处设有网罩，网罩外缘处设有防溢环，横板上一角处设有第一支架，第一支架上安装有液位计；所述箱体内设有抛光液供给器，抛光液供给器包括液仓和驱动...

一种打磨机器人自动更换砂纸装置，包括箱体、第一支撑板、电磁阀组、第一调压阀、第二支撑板、门、第三支撑板、压块、粘砂纸部件、撕砂纸部件、打磨工具、真空吸盘、支架、废料斗、铰链、第二调压阀。通过撕砂纸部件、粘砂纸部件、检测砂纸部件等的合理结...

本发明公开了一种带有力反馈感知的机器人定位手柄，属于机器人技术领域，包括跟踪器、手柄、六维力传感器、按钮A和按钮B；所述跟踪器与红外发射塔通讯连接；通过红外发射塔发射红外光束，通过跟踪器移动过程中感知到的红外光束的变化，计算得到带有力反...

本发明涉及一种非接触式机器人免编程核酸样本物面采集设备，采用自主导航和遥操作结合的方式，配有激光雷达、IMU传感器、遥操作杆，可进行融合点云构建，配合毫秒级感知的底层算力和高速算法，实现实时的红外深度图建立和核酸检测陌生场景的准确重构，...

本申请涉及一种智能机器人家具自动化检测工作站，用于被检测桌子和待检测椅的质检，包括第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人附近各设有若干椅子测试台；第二机器人包括机器人本体，机器人本体的作业端设有相机和静载荷测试工具，相机通过法兰...

本申请涉及一种基于IMU与视觉的机器人引导手柄，包括手柄，手柄前端设有面型基准，手柄底部设有线型基准，线型基准用于实现机器人在线性应用场景的引导功能，面型基准用于实现机器人在面性应用场景的引导功能；线性应用场景适用于毛刺、倒角、涂胶，面...

一种属于机器人应用技术领域的便捷拆装拖拽示教装置，包括快换母座、法兰盘、快换公座、底罩壳、顶罩壳、手柄底座、手柄杆、按钮A、旋钮A、按钮B、按钮C、旋钮B、旋钮柱塞、机械手、传感器、通讯插口A、通讯插口B、使能按钮、防护背壳。本实用新型...

一种汽车外观检测与修复工作站，包括第一抛光液补给装置、第一机器人、限位块、第一线轨、地板、空间坐标系、第一工具库、照明灯、换砂库、第二工具库、汽车、第二线轨、工作站本体、卷帘门、第二机器人、第二抛光液补给装置；本发明通过在自定义的空间坐...

本发明涉及一种基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置，包括工作台、机器人、相机支架、法兰、打磨工具、通讯线缆、电源线缆和相机，工作台设于机器人附近；工作台用于放置或固定产品；机器人前端设有法兰，法兰上安装有打磨工具；所述法兰一侧安装相机...

本申请涉及一种多用途无人化磨抛工作站，用于对产品进行包括打磨和抛光在内的表面处理，包括操作间，操作间内设有第一砂带机、第二砂带机，另一端设有快换工具库、机器人电控箱和电控箱；底座中部设有带机械手臂的机器人，操作间内设有AGV小车，AGV...

本发明涉及一种机器人快换工具库，包括箱体，箱体上部设有若干工具放置位；工具放置位内各放有工具；工具放置位为一个口大底小的U型缺口，U型缺口的一侧边缘设有月牙形板，月牙形板的一侧边缘为凹面，凹面朝向工具放置位，月牙形板具有转轴；工具的滑入...

一种属于机器人应用技术领域的便捷拆装拖拽示教装置，包括快换母座、法兰盘、快换公座、底罩壳、顶罩壳、手柄底座、手柄杆、按钮A、旋钮A、按钮B、按钮C、旋钮B、旋钮柱塞、机械手、传感器、通讯插口A、通讯插口B、使能按钮、防护背壳。本发明通过...

一种属于机器人应用技术领域的可用于多种机器人应用的拖拽示教功能装置，包括通用连接板、快换母座、快换公座、速率指示刻度板、电位器、航插插头、按钮A、按钮B、按钮C、按钮D、感知手柄、航插座、集成电路板、安装集成座、调速旋钮、快换旋钮、六角...

一种快换式工具连接器，包括上连接板、下连接板、两个螺钉、两个圆柱销和两个旋钮柱塞。上连接板的第一接触面上设计有两个呈120

一种属于机器人磨抛技术领域的主动控制轴向恒压力装置，包括上法兰、下法兰、消声器、隔板弯头、喉箍、防尘罩壳、气缸组件、花键副、支撑柱、电气比例阀、精密调压阀、位移传感器、陀螺仪、变送器、中间法兰。本发明通过压缩气体为介质通过气缸伸出与缩回...

一种属于砂带机技术领域的主动恒压力控制砂带机，包括底座、集尘料斗、驱动部件、立板、惰性轮C、张紧部件、手动阀、调偏部件、主动恒力浮动控制部件、砂带、惰性轮B、手动调压阀、精密调压阀、电气比例阀、三联件。本发明以压缩空气为介质通过气缸控制...