本技术公开了一种龙门式桁架传输线，包括桁架X轴，所述桁架X轴设置有两条，两条桁架X轴之间设有桁架Y轴，所述桁架Y轴可沿桁架X轴移动；所述桁架Y轴上安装有桁架Z轴，所述桁架Z轴可以沿桁架Y轴移动；所述桁架Z轴顶部安装有Z轴驱动电机，所述桁...