本发明公开了一种举升式AGV小车，包括移动底盘、举升机构和载物平台。其创新在于增设了由可移动配重块和倾角传感器构成的自适应稳定系统，能在举升和移动过程中动态调整重心，确保车体稳定；同时，增设了由平面微调装置和视觉定位传感器构成的高精度位...