本发明涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种基于压力检测的直线运动控制方法，建立运动控制的基准直线、平面二和平面三；令运动体上关于基准直线对称设置的四个局部位置分别与平面二和平面三相接触，获得四点压力，根据模型和对运动体相对于基准直线的偏差...

本实用新型涉及升降机领域，具体涉及一种单驱动同步升降机，包括：支撑架和动力传递组件，均对称设置有两个；动力组件，同步向各动力传递组件输出动力，从而带动两支撑架同步上下运动；动力组件包括至少三个内链轮、至少一个外链轮和链条，链条围设在至少...

本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种双位同步升降机动力组件，包括：包括至少三个内链轮、至少一个外链轮和第一链条，第一链条围设在至少三个内链轮外围而形成封闭环体，至少一个外链轮设置在封闭环体外围，对链条进行挤压而使得链条在一个内链轮...

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种滚筒线升降组件，包括支撑部分和两连接部分，两连接部分对称设置于支撑部分两侧，分别与两动力传递组件固定连接；连接部分包括主板体和至少两安装板，安装板与主板体垂直连接，且左右对称设置为两组，用于安装...

本发明涉及升降机领域，具体涉及一种同步升降机，包括：支撑架、动力传递组件和动力组件，动力组件同步向各动力传递组件输出动力，从而带动两连接端同步上下运动；动力传递组件包括传递链轮、同步链轮和第一链条，第一链条围绕在传递链轮和同步链轮外围，...