本发明属于上料系统领域，尤其涉及砂石料数字孪生无人布料上料系统，包括物理硬件执行层、传感与数据传输层、数字孪生控制中心；所述物理硬件执行层包括砂石料输送系统及多个料仓；所述砂石料输送系统用于将砂石料从卸料点输送至指定料仓内；所述传感与数...