本发明公开了一种面向玻纤原料的机器人协作在线XRF分析系统，包括两个多通道定量取样制样单元、多功能测量单元以及中央控制系统，两个多通道定量取样制样单元之间的开放操作区域设有两个协作机器人单元，中央控制系统分别与两个多通道定量取样制样单元...