本发明涉及工业机器人智能焊接技术领域，具体是电动汽车装配用工业机器人直线驱动宏微结合运动平台，包括竖向升降组件、宏微动运动平台、装配用焊接机器人、预热件、远点吸风组件和近点吸风组件，竖向升降组件表面安装有宏微动运动平台，宏微动运动平台上...