本发明涉及一种交通场景行驶信息检测系统，包括：定位鉴定机构，设置在公共汽车上，用于在基于公共汽车的定位信息鉴定公共汽车行驶在公交专用车道内时，发出第一鉴定指令，以及在基于公共汽车的定位信息鉴定公共汽车行驶未在公交专用车道内时，发出第二鉴...