本申请涉及一种无人机拦截方法、无人机拦截装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取针对目标无人机采集的多模态数据，根据多模态数据确定目标无人机的类别并且识别其中的多个目标部件；在目标无人机的类别命中无人机拦截类别的情况下，将每个目标部...