本技术涉及可自主悬挂跨越积水的地面巡航机器人，包括：动力滑行器，设置在地下管廊顶部，可在地下管廊顶部沿轨运行；机器人本体，在地下管廊中根据指定路径进行地面巡航检测，同时与动力滑行器无线通信；机器人本体检测地面存在积水时停止移动，然后将自...