本发明公开了基于物联网的城市垃圾分类收集与调度方法，涉及城市垃圾分类收集技术领域，包括在城市各区域部署具备填充率与环境参数感知能力的智能垃圾箱，通过低功耗广域网络将采集的状态数据上传至所属区域的边缘网关；边缘网关基于接收到的各智能垃圾箱...