本发明属于精密机械传动技术领域，具体是指微型行星包络蜗轮蜗杆减速传动结构。包括：行星内齿圈，所述行星内齿圈的一侧固定布置有太阳齿轮，所述太阳齿轮的远离行星内齿圈的一端啮合连接行星齿轮，所述行星齿轮设置有三组，均啮合在太阳齿轮的外围；所述...

本发明公开了微型轴向行星包络蜗轮蜗杆电机模组，属于电机模组技术领域，其包括：轴向磁通电机，包括安装在轴向磁通电机一侧的输出上壳与输出下壳，用于支撑组件；一级行星减速单元，包括固接布置在轴向磁通电机输出端的行星保持架，用于减速传动；本发明...