一种隧道卸管车，包括车架，沿车架纵向设有用于放置管节的管槽；驱动行走及转向单元，包括回转组件、驱动轮架、行走轮和转向驱动机构；回转组件包括转动连接的固定部分和回转部分，固定部分固定在车架上，回转部分通过转向曲柄与驱动轮架固接，行走轮安装...