本公开涉及环境感知技术领域，提出了一种基于双圆标志的外参标定方法、装置及设备，其中，该方法包括：根据相机拍摄图像，拟合双椭圆初始曲线；利用一致性约束条件，得到双椭圆优化曲线，并根据双椭圆优化曲线，确定包含切点和圆心投影像的二维特征点；获...

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备，该方法包括，基于车载图像获取装置，获取车辆所处环境的图像数据，标记图像数据中的各道路要素；将道路要素反投影至三维空间，生成初始三维点；确定初始三维点间的关联...

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取多传感器观测时序数据；多传感器观测时序数据至少包括图像数据、毫米波雷达采集的点云数据以及雨量数据；其中，按照预设频率根据雨量数据调整毫米波雷达的...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了深度估计方法、装置及计算机设备，包括获取目标图像以及相机参数，并对目标图像进行全景分割，得到至少一个实例对应的全景分割结果以及实例对应的实例特征向量；基于实例特征向量以及相机参数，确定目标平面方程参数；...

本发明涉及计算机技术领域，公开了数据交互方法、装置及电子设备，本发明响应于第二控制单元发送的交互请求的请求参数，基于请求参数进行数据处理以执行交互请求，得到交互请求对应的目标数据；将目标数据按照预设数据量进行分包，得到多个目标数据分包，...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了数据扩充方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取第一场景描述；基于所述第一场景描述从预设地图数据集中确定匹配的目标地图区域，并基于第一场景描述、目标地图区域以及预设交通流生成模型，生成动态目标的三维轨...

本申请涉及自动驾驶技术领域，提出了一种用于点云数据处理的方法、装置、设备和介质。该方法对多帧点云进行叠帧以提升整体密度，并对叠帧结果进行分割，得到待识别地面标志点云与背景点云；针对待识别地面标志点云，通过反射强度阈值，将点云划分为地面点...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了环视影像生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本发明获取目标车辆的多路鱼眼图像，并对多路鱼眼图像分别进行三维空间转换，得到多路鱼眼图像对应的三维曲面；基于多路鱼眼图像对应的三维曲面，分别确定目标...

本发明涉及图像识别技术领域，公开了自动化标注方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待标注目标对应的连续帧图像数据，并确定多个标注关键帧，进而确定标注关键帧中待标注目标对应的位姿；根据待标注目标对应的位姿生成对应的第一运动轨迹，并进行平...

本申请公开了一种泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。本申请的泊车位置确定方法包括：通过车辆传感器采集的周边环境信息和被选择的目标车位构建第一精度栅格地图，并在目标车位中选择至少一个备选泊车位置，以构建包括碰...

本公开涉及图像识别技术领域，提出了一种基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备，其中，该方法包括：将主摄像头获得的第一图像输入第一轻量神经网络，得到第一特征向量，并将第一特征向量输入深度估计网络，得到初始深度估计结果；将辅助摄像头获得的...

本发明涉及三维重建技术领域，公开了三维场景重建方法、装置、设备、存储介质及程序产品，本发明基于获取到的模糊图片序列和事件序列，对三维高斯椭球进行初始化，得到初始高斯椭球；基于初始高斯椭球渲染模糊图片序列得到的清晰图片序列、模糊图片序列与...

本公开涉及机器学习技术领域，提出了一种无监督难样本挖掘方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：利用共享特征提取器，处理目标图像，生成目标语义特征图；将目标语义特征图输入多个克隆任务头，并基于各个克隆任务头的输出结果，计算目...

本公开涉及车载视觉系统校准技术领域，公开了一种基于座椅压力感知的环视系统在线标定方法和系统，方法包括：获取来自车辆座椅压力传感器的压力数据；将压力数据输入至预建立的压力‑外参映射模型，得到环视相机的目标外参调整量；根据目标外参调整量，对...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了目标检测模型的优化方法、装置、设备及介质，包括获取目标图像，并分别基于第一模型和第二模型对目标图像进行处理，若总体差异度大于预设差异阈值，则对目标图像进行扩充，基于第二模型对扩充样本进行处理，并基于检测...