本发明涉及通用夹持手段装置(1)，其配置为可被预定机器人夹爪(20)夹持，通用夹持手段装置(1)配置为连接到物体(4)组，通用夹持手段装置(1)包括标签(3)，其包含识别数据项目和授权数据项目，以被预定机器人夹爪(20)夹持和/或操作和...

本发明涉及一种能够通过适合在地面上滚动的球形轮子(2)在地面上移动的机器人(1)，所述机器人(1)包括躯干(4)、至少一个臂(5)和上部(6)，躯干(4)连接到平台(3)和上部(6)，特征在于所述机器人(1)可以通过在直立位置和倾斜位置...

本发明涉及一个机器人网络架构，包括一组标签，至少一个机器人包括至少一个预定义的夹持器，该标签(30)被配置为连接到一个属于该机器人网络的元件并且包含识别信息和/或与该元件相关的信息，该元件是物体和/或人和/或位置，该机器人被配置为与包括...