本申请提供一种足式机器人的路径规划方法、足式机器人及电子设备，针对足式机器人在上下台阶的任务场景，本申请能够利用足式机器人设置的感知传感器所采集的点云，准确识别出足式机器人待行走的台阶的外边沿线，以此作为基准规划行走至该台阶的行走路径。...