本申请实施例提供一种机器人导航避障方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；若全局路径剩余距离小于第二预设距离阈值，则对全局终点位...

本申请实施例提供一种机器人导航控制方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法应用于机器人，方法包括：响应于导航指令，控制机器人执行导航起步准备操作；在完成的情况下，确定机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当全局路径...

本申请实施例提供一种机器人动态导航方法以及机器人。涉及机器人控制技术领域。该方法包括：响应于导航指令，确定所述机器人的当前位姿与全局终点位姿之间的全局路径剩余距离；当所述全局路径剩余距离大于或等于第一预设距离阈值时，进行至少一次局部路径...

本发明属于机器人技术领域，公开了关节模组以及多轴机械臂，设置于所述安装座内部的线缆在第一引导部的作用下进入壳体的内部，并由出口输出后与第二驱动部连接，能够避免线缆出现裸露的情形，提高关节模组以及多轴机械臂的外观，其中，出口位于A轴之上或...

本发明属于机器人技术领域，公开了本实施例中提出一种关节模组及多轴机械臂，其包括安装座、第一驱动部、转接壳体、第二驱动部以及线缆，将线缆处于环形容纳腔的内部，能够避免线缆出现裸露的情形，以提高关节模组以及多轴机械臂的外观，并且由于过线缺口...

本发明属于机器人技术领域，公开了一种腿部机构及人形机器人。腿部机构包括腰部支架和两个腿部单元，为人形机器人设计单独的腿部单元，并设计髋模块、腿部模块和脚部模块，髋模块包括髋支架、固定支架和第一驱动件，将腿部模块和脚部模块组装在髋支架上，...

本提供了一种头部装置，涉及机器人技术领域。头部装置应用于人形机器人，头部装置中的头部壳体机构包括头部壳体组件，头部壳体组件包括前脑壳体，前脑壳体的内壁设置有探测模块和触摸语音模块。探测模块包括间隔设置于前脑壳体的双目相机和深度相机，头部...