一种具有同时与鼓（1）的外表面和内表面接合的制动蹄衬片的双作用鼓式制动器具有两对制动蹄，这两对制动蹄中的每一对具有带内制动蹄衬片（13）的内制动蹄（3）和带外制动蹄衬片（12）的外制动蹄（2），其中，杠杆组（4，41）以镜像方式连接到这...