本技术涉及一种刚性轨道用运行驱动装置，包括竖直设置的支架结构，支架结构的顶部转动连接有轴向线为水平分布的主动轮组件，支架结构的底部安装有与主动轮组件传动连接的驱动机构，且支架结构的两侧外安装有两个与支架结构平行设置的摆臂，两个摆臂对称设...