本发明涉及智能仓储物流技术领域，公开了基于自动避障与3D点云定位的疫苗补仓机器人及控制系统，包括车体，所述车体的顶部转动连接有转动盘，所述车体的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述转动盘相连接，所述转动盘的顶部设置有提取组...

本发明涉及医疗仓储自动化及智能物流技术领域，公开了融合多传感器感知的疫苗智能补仓机器人控制系统，包括移动补仓机器人、疫苗派发终端及管理服务器，机器人配置分层传感器模组，机载计算单元利用激光雷达与视觉惯性融合实现自主定位，并通过视觉与RF...

本技术公开了一种便于补货的柔性仓门组件，包括药仓、柔性仓门；所述药仓为直条状框体，中部设有矩形的柱状空腔；所述药仓底部后侧设有排药口；所述药仓前侧设有开口，左侧、右侧、后侧设有挡板；所述柔性仓门包括弹性拉绳、两个卡接头；所述药仓上下两端...

本技术公开了一种药品自动分拣机的药盒出仓组件，包括机架、若干药仓、出仓动力组件；所述机架为立式的安装架体，其中部设有用于安装药仓的安装腔；所述若干药仓直立设置于安装腔内，其底部固设于机架之上；所述药仓为直条状框体，中部设有矩形的柱状空腔...

本技术公开了一种直立层叠式药品自动分拣机的药仓组件，包括机架、若干药仓、若干内衬挡板组件；所述机架为立式的安装架体，其中部设有用于安装药仓的安装腔；所述若干药仓直立设置于安装腔内，其底部固设于机架之上；所述药仓为直条状框体，中部设有矩形...

本技术公开了一种药品自动分拣机的多工位分拣系统，包括机架、输送组件、若干分拣仓；所述机架横向设置，其上设有输送组件；所述输送组件的侧部设有若干分拣仓；所述输送组件包括输送电机、输送带、主动轮、从动轮；所述输送电机固设于机架上，其输出轴连...

本发明涉及疫苗管理技术领域，公开了预防接种单位多人份疫苗分发与实时管理系统，包括需求预测与动态库存管理模块、冷链管理与温控系统模块、疫苗分发与调度模块、数据同步与实时更新模块、疫苗效期与批号管理模块和系统安全与容错模块。通过采用基于需求...

本技术公开了一种货道内药品数量的检测组件，包括机架、移动感应组件、若干货道；所述机架为立式的安装架体，其中部设有用于安装货道的安装腔；所述若干货道直立设置于安装腔内，其底部固设于机架之上；所述货道为直条状框体，中部设有矩形的柱状空腔，该...

本发明属于疫苗盒输送技术领域，尤其为疫苗盒在输送路径上卡带时的快速定位清障方法，包括以下步骤：首先，设计并安装一套精密的导向机构，该导向机构采用自适应调节技术，能够根据疫苗盒的尺寸和形状自动调整其引导路径，确保疫苗盒稳定地沿传送带中央前...

本发明涉及库存管理技术领域，公开了激光测距转换疫苗数量的实时库存系统，包括：激光测距与疫苗盒子高度测量模块，用于通过激光传感器测量疫苗盒子顶部的高度，从而间接推算出疫苗盒子数量；运动控制与激光测距传感器配置模块，用于控制激光测距传感器在...

本发明公开了一种直立层叠式疫苗自动分拣机，包括机架、若干药仓、若干内衬挡板组件、药盒出仓组件、输送组件、分拣组件、余量检测组件；所述机架中部设有用于安装药仓的安装腔；所述若干药仓直立设置于安装腔内，其底部固设于机架之上；所述药仓中部设有...