本申请涉及光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种应用于光伏板的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人包括主体、上动力总成、下动力总成以及滚刷，上动力总成与下动力总成分别设于主体的两端；上动力总成包括第一表面行走轮、侧面轮以及第一驱动电机，第一...