本发明公开了具身智能工业机器人基于数据采集的动态路径规划方法及系统，涉及工业机器人技术领域；本发明包括加工前系统标定与参数预设、多模态传感器动态采集、点云预处理、曲率感知动态ICP配准、微惯性扰动补偿、动态路径规划、工序适配调整及实时反...