本技术公开了一种中型救援无人机空中运货装置，无人机主体的下端通过升降控制盒座架与升降控制盒本体连接，升降控制盒本体的下方设置有升降货物仓；升降控制盒本体的内侧面安装有电机控制器，升降控制盒座架的内侧安装有电池本体，电池本体通过导流电线与...