本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种双模内窥镜和手术场景三维重建系统。双模内窥镜被配置为获取目标区域中组织的立体视觉图像和对应的深度信息，双模内窥镜包括：镜头部，设置有深度传感器和至少两个图像传感器。至少两个图像传感器被配置为获取组...