本发明公开了基于增强现实的室内设计实时可视化协同平台及方法，涉及室内设计技术领域，该方法通过AR虚实融合显示终端集成深度摄像头、激光测距传感器及惯性测量单元，构建高精度的三维点云模型，能够在不破坏现场空间结构的前提下，自动提取包括关键结...