本发明公开了一种ABBIRB67N0系列机器人平板底座，属于工业机器人配件技术领域。针对该系列机器人负载大(1250‑1280KG)、极限加速度高(±6g)，要求底座强度高、刚度高、抗振性能好、稳定性高等技术需求，通过正方形结构设计(长...

本技术属于飞轮壳砂芯浸涂领域，提供了一种飞轮壳砂芯浸涂托架，包括横向框架，所述横向框架两端均连接有立式框架，所述横向框架和/或立式框架上设有压板机构；本技术通过设置压板机构，弹簧压板和折叠压板相互配合，组合压住飞轮壳砂芯，阻止飞轮壳砂芯...

本发明涉及到机器人末端工具技术领域，具体涉及到一种机器人工具更换器的设计及其制备方法。利用机器人公知的技术参数和公知的力学原理，精确计算承载机构的载荷和扭矩，制造不同规格的工具更换器。利用杠杆原理和横销结构来设计机器人工具更换器，使得工...

本技术属于工业机器人快换盘领域，提供了一种机器人侧快换盘及工具侧快换盘，包括底座，所述底座上连接有固定圈，所述固定圈为正多边形结构，所述固定圈周侧面开设有安装孔，所述安装孔内横向卡嵌有钢柱，所述固定圈内连接有凸轮，所述凸轮的横截面的形状...