本技术属于机械臂配件技术领域，具体的说是一种机械手臂的安全限位装置，包括转动台；转动台上设置有用于承接机械臂的转动座；转动台内设置有与转动座相接的第一驱动端，转动台的表面设置有若干角度限位条孔；角度限位条孔沿转动台的径向分布；转动座的外...