本技术提供了一种驱动机构，驱动机构包括设于台车机构上的滑动轨道、滑设于滑动轨道上的滑动架、与滑动架传动连接的滑动驱动件和设于滑动架上的线驱单元；滑动驱动件用于驱使滑动架沿着滑动轨道滑动；线驱单元包括设于滑动架上的线驱动电机、设于滑动架上...

本申请实施例适用于医学影像技术以及光声显微成像技术领域，提供了一种光声显微成像控制方法、成像设备及计算机程序产品，所述方法包括：确定光声显微成像系统各个模块的延时参数；根据所述延时参数，分别向各个所述模块发送控制指令，所述控制指令用于同...

本申请实施例适用于医学影像技术及光声成像技术领域，提供了一种光声显微成像系统、成像方法及成像设备，该系统包括：光源激发组件，用于发射脉冲激光，并在对脉冲激光进行准直处理后照射扫描振镜；扫描聚焦组件，用于对经扫描振镜反射的脉冲激光进行准直...

本发明提供了一种光声内窥探头及手术机器人，其中光声内窥探头包括：固定组件；超声换能组件，设于固定组件上；光源传输组件，包括两个光纤固定板以及设于光纤固定板上的光纤束，两个光纤固定板设于固定组件上并且分别设于超声换能组件的两侧，光纤固定板...

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜控制方法、计算机设备、存储介质及系统。其中，内窥镜控制方法包括：获取音频采集设备采集的音频数据；从所述音频数据中解析目标操作者的语音指令；根据所述语音指令生成对应的目标驱动指令；向驱动设备发...

本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及自然腔道手术技术领域，提供了一种自然腔道手术控制系统、手术控制方法及计算机设备，所述系统包括：图像处理模块，用于对术中内窥镜图像中的组织结构进行识别，获得图像识别信息；路径导航模块，用于根据所述图像...

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种血管图像处理方法、穿刺机器人及计算机程序产品，所述方法包括：依据获取到的穿刺对象的红外图像，确定所述穿刺对象中血管的穿刺点；针对所述穿刺点所在位置，获取实时超声数据；依据所述实时超声数据，生成血...

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种穿刺导航方法、装置、医疗设备及计算机程序产品，所述方法应用于医疗设备，医疗设备设置有穿刺针以及多个与不同模态对应的图像采集组件；图像采集组件用于针对手术对象输出对应模态的初始图像；初始图像包括超...

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于光声超声双模装置的成像方法以及系统，包括：响应于成像获取指令，通过配置有光声超声双模装置的机械部件获取光声成像图像以及超声成像图像；基于所述光声超声双模装置对应的光声超声映射关系，构建所述光声...

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种基于增强现实的遥操作手术机器人系统及其控制方法，系统包括遥操作主端，包括增强现实显示设备，配置为通过增强现实显示设备向操作员显示遥操作主端对应的子任务的相关信息，以及通过增强现实显示设备捕捉操作员...

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种医疗器械的受力检测方法、计算机设备、存储介质及系统。方法包括：获取医疗器械使用过程中医疗器械末端接触的目标对象的原始图像；采用训练完成的目标检测模型对原始图像进行处理，得到目标对象的形变区域对应的...

本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种二维图像的三维化方法、计算机设备及系统。二维图像的三维化方法包括：通过深度估计模型确定二维图像的深度图；根据深度图生成左右眼视差图；根据左右眼视差图生成左眼坐标映射图和右眼坐标映射图；根据二维图像...

本发明提供了一种双臂穿刺定位机构及穿刺机器人，其中双臂穿刺定位机构包括：两个平行间隔设置的直线运动单元、两个运动摆臂、探头角度调节单元、探头、穿刺角度调节单元以及穿刺执行单元；其中，直线运动单元用于调整运动摆臂在第一方向上的位置；其中一...

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种柔性机械臂的控制装置及柔性机械臂系统。柔性机械臂控制装置包括：左侧柔性臂控制模块，与左侧柔性机械臂连接，用于采集用户的左手动作数据，并根据所述左手动作数据生成针对所述左侧柔性机械臂的第一控制指令，...

本发明提供了一种穿刺定位机构及穿刺机器人，其中穿刺定位机构包括：框架、与框架连接的水平直线运动单元、与水平直线运动单元连接的升降运动单元、与升降运动单元连接的竖直平面运动单元、与竖直平面运动单元连接的穿刺角度调节单元以及与穿刺角度调节单...

本发明提供了一种手部操作装置及手术机器人，其中手部操作装置包括：远端偏摆关节，用于在水平面内做偏摆运动；远端俯仰关节，与远端偏摆关节连接，远端俯仰关节用于做俯仰运动；平移关节，与远端俯仰关节连接，平移关节用于做平移运动；远端翻滚关节，与...

本发明提供了一种遥操作主手及手术机器人，其中遥操作主手包括：平移关节，用于做平移运动；远端翻滚关节，与平移关节连接，远端翻滚关节用于做翻滚运动；中端翻滚关节，与远端翻滚关节连接，中端翻滚关节用于做翻滚运动；近端俯仰关节，与中端翻滚关节连...

本发明提供了一种举宫器，其中举宫器包括：台车机构、设于台车机构上的驱动机构、与驱动机构连接的姿态调节机构，以及与姿态调节机构和驱动机构连接的举宫机构；台车机构用于承载驱动机构、姿态调节机构和举宫机构；驱动机构用于驱使姿态调节机构和举宫机...