一种用于对动物的自动挤奶操作中的参数进行检测的装置，特别地，动物是牛但不限于牛，装置包括汁液收集单元（10），汁液收集单元（10）包括两个或四个乳头杯体（12）以及连接至汁液爪状件（14）的相应的汁液线路；所述装置设置有定位在动物的乳房...