本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种用于玉米地冠层下的机器人同步定位与建图方法，包括：获取环境图像、IMU数据和编码器数据并进行预处理得到视觉数据、帧间运动增量和运动数据；基于帧间运动增量更新世界坐标系状态值；基于视觉数据对进行视觉S...

本发明属于机器人领域，尤其是一种管道机器人，针对现有机器人无法适应不同管径和复杂弯曲的管道环境，限制了机器人在管道内的移动与作业效率和幅缩小了作业范围的问题，现提出如下方案，其包括支撑板，所述支撑板的底部呈对称固定设置有两个滑轨；两个所...

本发明公开了一种基于障碍物状态预测的无人机避障方法，包括：利用深度相机获取环境深度图像并进行点云转换；对原始点云信息进行裁剪和滤波处理；对滤波后的点云数据进行聚类，以获取单个障碍物的位置和尺寸信息；对相机连续帧中的同一障碍物进行跟踪匹配...