本发明公开了一种基于信号多维特征融合的无人机探测方法及装置，属于无人机监测领域，方法包括：S1.通过均匀圆形天线阵列接收自空域不同方向的目标无人机信号；S2.对所述目标无人机信号进行预处理；S3.对预处理后的目标无人机信号进行角度和距离...