本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种锂离子电池等效内阻的实时估算方法，通过实时获取电动汽车的第一电气数据、第二运行数据和第三物理数据；根据第一电气数据得到基础等效内阻；根据第二运行数据，得到第一运行状态补偿系数；并根据第一运行状态补偿系...