本发明公开了一种翼型风帆分体浮移飞行器及其飞行控制方法，解决了现有浮空飞行器能耗大、控制方式复杂的问题。本发明的翼型风帆分体浮移飞行器，包括船型主体，船型主体上部设有若干风帆、下部设有载人舱；船型主体内部设有插排式气囊机构、固定式气囊机...