本公开涉及光学设备技术领域，尤其设计一种3D相机及其壳体结构。本公开实施例的3D相机，通过在壳组件内构造形成相互隔离的安装腔和散热腔；通过在散热腔内设置风机和散热器，并设置导热件将安装腔内的热量传导至散热腔，利用风机驱动外界气流通过进风...

本公开实施例涉及光学技术领域，尤其设计一种沙姆镜头及电子设备。本公开的沙姆镜头包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的至少四个透镜组，每个透镜组包括至少一个具有负光焦度的透镜和至少一个具有正光焦度的透镜。光阑朝向物侧的一侧具有至少两个透镜组，光...

本公开提供一种本公开实施例的轮廓测量系统、测量方法、设备及存储介质，通过对于相机采集的轮廓数据，可以在相机上或者控制器上进行对轮廓数据的图像处理，再将图像处理结果传输给工控机，这样就无需工控机进行图像处理，可以降低对工控机资源的占用，也...

本公开提供一种全景深图像获取系统及方法、缺陷检测方法、设备及介质，通过配置多个相机、相机支架以及承载目标物体的载台；将多个所述相机以不同拍摄角度固定，且至少一个相机在相机支架与载台之间相对移动至不同距离时，分别对载台上的目标物体进行拍摄...

本公开提供一种相机、三维重建方法和电子设备，该相机包括激光发射器、光学衍射器和可旋转振镜，激光发射器用于向光学衍射器发射激光束，光学衍射器用于将激光束从点激光转换为第一线激光；可旋转振镜用于对第一线激光进行反射，得到目标图案，本公开中光...

本公开提供一种风险定位方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：响应于相机外参标定完成，获取标定外参和标定板在固定坐标系的第一位姿；基于相机外参标定时所采集的多组外参标定数据、标定外参和第一位姿，对预设检查项...

本公开涉及光学技术领域，尤其涉及一种投影镜头、投影系统及电子设备。本公开的投影镜头包括沿光轴，从投影面至像源面依次设置的第一透镜组、孔径光阑及第二透镜组；第一透镜组具有负光焦度，第二透镜组具有正光焦度；第一透镜组由沿光轴从投影面至像源面...

本公开涉及光学技术领域，尤其涉及一种投影镜头、投影系统及电子设备。本公开的投影镜头包括：沿光轴依次设置的至少四个透镜组和孔径光阑；至少四个透镜组包括第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组以及第四透镜组；沿光轴，自投影面至像源面，第一透镜组、...

本公开属于光学技术领域，具体涉及一种光学镜头及电子设备。本公开的光学镜头包括由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜以及第十一透镜；第七透镜和第八透镜之...

本公开涉及光学技术领域，尤其涉及一种光学引擎及电子设备。本公开提供的光学引擎，光源模块射出光线的方向与投影镜头射出光线的方向，使得光源模块射出光线的方向与投影镜头射出光线的方向相同，或者使得光源模块射出光线的方向与投影镜头射出光线的方向...

本公开属于光学技术领域，具体涉及一种光学镜头及电子设备。本公开的光学镜头包括由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜以及第十一透镜；第一透镜具有正光焦度...

本公开提供一种三维重建方法、设备和存储介质，该方法包括：获取多帧第一图像和多帧第二图像，针对第一相机的多个第一相机像素中的每个第一相机像素，根据多帧第一图像，在多个投影像素中，确定与第一相机像素对应的第一数量的第一投影像素；在第二相机的...

本公开提供一种多工区系统的标定方法、位置确定方法和多工区系统，该方法包括：确定三维相机相对于激光跟踪仪的第一位置关系；确定机器人相对于激光跟踪仪的第二位置关系；根据第一位置关系和第二位置关系，确定三维相机相对于机器人的第三位置关系；确定...