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墨恒机器人科技常州有限公司专利技术
墨恒机器人科技常州有限公司共有6项专利
基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手制造技术
本技术属于旋转调节拍摄结构技术领域,具体公开了基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手,用于解决机器手不具备摄录范围的径向和轴向调节的多重摄录功能的问题;包括机器手主体和间隔设置于机器手主体末端的主杆座和副杆座;一方面通过旋转座和偏转座...
一种用于微型伺服电缸的多级控制方法技术
本发明涉及多级控制技术领域,具体公开了一种用于微型伺服电缸的多级控制方法,包括以下步骤:设定监测时间窗口,实时采集电缸的温度和负载数据;通过计算各指标与参考值的归一化偏差并进行加权融合,得到实时扰动指数;分析电缸的热管理态势和机械布局稳...
一种微型伺服电缸闭环控制方法及系统技术方案
本发明公开有一种微型伺服电缸闭环控制方法及系统,涉及微型伺服电缸闭环控制技术领域,具体为热管理配合分析单元,对电缸内部元件进行运行热管理配合分析;配件布局分析单元,用于对电缸内部元件进行布局分析;电缸运转模块,针对上述单元分析进行运转决...
一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统及方法技术方案
本发明公开有一种微型伺服电缸负载可靠性测试系统及方法,属于电缸测试技术领域,具体包括测试平台、负载控制单元、运行监测单元、初试筛选单元、重复关联测试单元以及环境耐受测试单元;本发明是结合不同负载类型对伺服电缸的负载运行性能进行测试,针对...
应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手制造技术
本发明公开了应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手,属于产品包装技术领域,本发明采用位于一对传送带之间设置的叠放机械手对左右间隔输送的托盘产品进行吸附翻转,具体为:利用驱动组件驱动一对托片同步左右间断性翻转,以交替式对两个传送带端部的...
一种仓储物流的智能自动化机械手制造技术
本发明属于物流转运技术领域,提供了一种仓储物流的智能自动化机械手,包括第一基板与多组第二基板,所述第一基板的两侧分别固定安装有侧板和第一安装架,侧板上开设有限位槽,所述第一安装架内固定安装有两组第一齿条,所述第一基板上固定安装有伸缩件,...
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