本发明提供一种容易使内齿与外齿的啮合稳定的齿轮装置和机器人用关节装置。齿轮装置(1A)包括内齿齿轮(2)、环状的外齿齿轮(3)和挠曲发生器(40)。外齿齿轮(3)具有外齿(31)，且配置于内齿齿轮(2)的内侧。挠曲发生器具有：非圆形状的...

本申请公开了一种热泵系统的控制方法、家用电器及存储介质，该方法包括：确定第一换热器和第三换热器均处于制热模式时，基于第一换热器的第一能力需求和热水器的水箱温度，确定第一节流装置的节流状态；根据节流状态控制第一节流装置，以调节输入到第一换...

本发明公开了一种辐射系统、辐射空调及控制方法，涉及辐射空调技术领域。辐射系统包括循环主回路和多个辐射支路，至少一个辐射支路还包括混合装置，混合装置分别与输出分管路和输入分管路连接，用于将输入分管路内的部分换热介质传输至输出分管路内。本发...

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、装置、电子设备及空调器，该方法包括：获取空调器所处空间的室内温度；根据所述室内温度和第一温度，控制所述第一控制阀的工作状态、所述第一风轮的工作状态中的至少一个；所述第一温度为预设的空调器的第一目标...

本发明涉及电器设备技术领域，提供一种设备离线原因的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标设备离线，基于所述目标设备对应的设备信息，生成目标设备模拟器；控制所述目标设备模拟器与所述目标设备对应的路由设备和云端服务器中的至...

本发明公开了一种新风空调器及其控制方法和装置，新风空调器包括由同一电机驱动的空调模块和新风模块，该控制方法包括：监测新风空调器的运行；在监测到新风空调器处于空调功能运行的情况，控制新风空调器的进风口挡板处于第一进风角度，其中，第一进风角...

本申请实施例公开了一种空调设备的控制方法，所述空调设备包括并联设置的多个室内换热器和m个第一控制阀，m为大于或等于1的整数，每个所述第一控制阀与一个所述室内换热器串联，方法包括：确定所述空调设备的压缩机工作的目标频率；获取m个所述第一控...

提供了一种不易产生可靠性降低的谐波齿轮装置(1)和致动器(100)。谐波齿轮装置(1)包括刚性内齿轮(2)、挠性外齿轮(3)、以及波发生器(4)，波发生器(4)具有非圆形状的凸轮(41)，以旋转轴(Ax1)为中心被驱动旋转；以及轴承(4...

本发明涉及计算机技术领域，提供一种接口代码的生成方法、装置及电子设备。该方法包括：获取第一接口的接口规范文件；基于所述接口规范文件，生成测试用例集合和第一接口代码；基于所述测试用例集合中与所述第一接口代码对应的测试用例，测试所述第一接口...

本发明公开了一种空调外机及其拍频控制方法，应用于空调技术领域，空调外机包括：驱动电机和多个换热器；贯流风轮与换热器一一对应设置；传动机构连接于驱动电机的输出轴与多个贯流风轮之间，传动机构用于在驱动电机的驱动下带动每个贯流风轮转动；其中，...

本申请实施例公开了一种空调设备的控制方法，所述空调设备包括m个室内换热器和p个第一开关阀，m个所述室内换热器并联设置，P个所述第一开关阀分别与p个所述室内换热器串联，m为大于或等于2的整数，p为大于或等于1，且p小于m的整数，方法包括：...

本发明提供了一种模具、模具的控制方法、控制装置和可读存储介质，其中，模具包括：顶杆；顶板，与顶杆相连接，顶杆用于带动顶板移动；顶针，与顶板相连接，顶板用于带动顶针移动；传感器，设于顶板，传感器用于获取顶板的形变量和水平度。通过传感器采集...

本申请公开了一种空调控制方法、装置及空调设备，其中，该方法包括：响应于空调自清洁模式的启动，触发执行用于控制空调在室内机换热器表面将空气液化为冷凝水的控制程序；在该控制程序中，根据室内相对湿度调节室内机风机档位，该室内机风机档位与该室内...

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、装置、电子设备、空调器及计算机存储介质，该空调器包括：第一室内换热器、第二室内换热器、第一控制元件、以及第二控制元件，第一控制元件用于控制空调器的作用空间的环境温度，第二控制元件用于控制第二室内换...

本申请实施例公开了一种空调设备的控制方法，所述空调设备包括并联设置的多个室内换热器和多个控制阀，每个所述控制阀与一个所述室内换热器串联，方法包括：获取所述空调设备的压缩机的运行频率；获取多个所述控制阀的工作状态；根据所述运行频率和所述工...

一种净化装置、控制方法、控制装置和空气处理设备。净化装置包括：第一高压电源及第二高压电源；荷电模块，设有与第一高压电源的高压端电连接的第一接线端，荷电模块设置成在第一高压电源输出的直流高压电的作用下放电；和净化模块，位于荷电模块的下游侧...

本发明公开了一种辐射系统的控制方法、装置、辐射空调及存储介质，涉及辐射空调技术领域。该方法包括：在部分辐射单元运行时，调节换热介质的介质温度，以提高辐射系统的输出量；在介质温度达到限制条件，且输出量小于设定输出量时，增加开启辐射单元的数...

本发明公开了提出一种涡环发生装置和具有该涡环发生装置的空气调节设备，所述涡环发生装置包括气动模块、截断模块、喷射模块和矢量控制结构，所述气动模块用于输送气流；所述截断模块与所述气动模块相连，用于截断所述气动模块输送的气流；所述喷射模块具...

本申请公开了一种换热部件及其制造方法、换热器和空调，所述换热部件包括基材和设置在所述基材上的非均匀润湿性涂层，所述非均匀润湿性涂层包括交替排列的亲水区和疏水区，所述非均匀润湿性涂层的水接触角在40°以下。本申请实施例的换热部件能够有效延...

本发明公开了一种涡环发生装置、空调器和涡环发生装置的控制方法，涡环发生装置包括：壳体，壳体包括主壳部和送风部，主壳部具有进风口和出风口，送风部上设有多个气孔，多个气孔沿送风部的圆周方向间隔开设置；驱动组件，驱动组件设在进风口处，用于驱使...