用于马达驱动地打开和关闭车辆活盖等的主轴式驱动装置(10)包括主轴壳体(12)，在该主轴壳体中布置有马达传动单元(18)和主轴单元(20)，其中，主轴单元(20)具有固定的主轴式驱动部和相对于该固定的主轴式驱动部沿轴向可运动的主轴式驱动...