本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括机架、行走模块、吸附模块、清洗模块及控制器。所述吸附模块采用一体化的动力耦合设计：中心轴为空心管形成水流通道，下端连接带斜向喷嘴的喷水盘，上端通过旋转接头接入高压水流；当水流从喷嘴喷出时，产生的扭...