本技术涉及除锈清洁技术领域，且公开了一种用于港口的除锈清洁机器人，包括车架和设置在车架上的电磁履带，所述车架的内部固定安装有第一电机，所述第一电机竖直向上的伸缩端固定安装有转盘；本技术AI图像识别模块可对生锈区域进行视觉识别，超声波识别...