本技术公开了机器人设备技术领域的一种机器人机械臂夹爪结构，包括连接装置和夹紧装置，所述连接装置包括机械臂、辅助结构和液压缸，所述机械臂的底部开有腔室；该机器人机械臂夹爪结构的设置，通过在机械臂的外侧壁对称分布两个夹紧装置，并在机械臂的外...