提供了一种阴道扩张装置，其可以包括多个特征中的任一个。阴道扩张装置的一个特征是其被配置成在产程期间扩张阴道组织以防止组织损伤。阴道扩张装置的另一个特征是其可以被手动控制以扩张阴道组织，或者可以被自动地控制以扩张阴道组织。在一些实施方案中...