本申请涉及用于检测和排出尿液的系统、装置和方法。导尿管(100)使用至少两个泪滴形留置球囊(144)和球囊阻断机构(132、130)，以允许在排尿后有效和完全地将尿液从使用者身上排出。在另一个实施方式中，尿液由传感器自动检测，并由泵(2...