本申请提供一种设置于心脏外的心室辅助器械，其包括：多个连接片，多个滑竿，多孔心尖板，驱动装置，驱动板，其中，所述多个滑竿的第二端从上侧穿过所述多孔心尖板的所述板孔，在所述多孔心尖板的下侧固定连接到驱动板，所述多个滑竿的第一端在所述多孔心...