一种训练设备(1)，包括：‑至少一个液压致动器(100)，液压致动器包括被构造成由流体填充的至少一个内部腔(111)以及被构造成使流体移动和/或被流体移动的可移动元件(101)，‑液压装置(10)，液压装置包括装置轴(11)和至少一个装...