本发明公开了一种多层级复合机器人调度方法，包括以下步骤：S1、获取任务信息并采集在线机器人的状态信息；S2、根据机器人的位置及可用资源将其划分为多个编队，再将任务分配至各编队；S3、各编队内的机器人通过分布式路径规划生成目标路径并执行任...

本技术属于抓取上下料技术领域，尤其涉及一种翻转机构及机械臂。该翻转机构包括第一夹爪、第二夹爪、连接件、换向气缸和检测件，第一夹爪和第二夹爪均用于夹持物料；连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部一端连接且互相垂直，第一夹...

本技术属于运输设备技术领域，公开了一种搬运工装，包括转运机构、升降机构以及接驳机构。升降机构包括多组剪刀叉升降组件和多个旋转支撑轴，剪刀叉升降组件设置于转运机构上，旋转支撑轴支撑连接于相邻的剪刀叉升降组件之间。接驳机构包括接驳平台和移栽...