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本发明提供一种基于AI手术机器人的经皮穿刺精准动态匹配与导航方法及系统，包括：获取术前医疗图像，并基于该医疗图像生成手术规划数据；根据手术规划数据，确定消融路径和消融区域；通过机器人系统执行穿刺操作，完成目标区域的消融处理；步骤S3还包...